苏州
应届毕业生
硕士
2025-01-22 06:01:16
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职位描述
该职位还未进行加V认证，请仔细了解后再进行投递！
岗位职责
1、负责家用机器人地图探索、路径覆盖和运动控制等算法的研究及实现
2、负责家用机器人的各种使用场景的环境感知的实现与业务逻辑的设计
3、负责相关算法的调优
4、融合多传感器，优化机器人的局部避障
任职要求
1、理解D*，A*，RRT等常用路径规划算法的原理、优缺点和典型应用场景
2、理解DWA、VHF等局部避障算法的原理，具有调参优化的经验
3、熟悉常用的传感器模型(激光、视觉、里程计和IMU等等)，能分析传感器特性，建立运动学模型及状态方程
4、具备数据分析处理能力，熟悉运动控制原理及避障传感器（超声波、红外和ToF等等）原理
1、负责家用机器人地图探索、路径覆盖和运动控制等算法的研究及实现
2、负责家用机器人的各种使用场景的环境感知的实现与业务逻辑的设计
3、负责相关算法的调优
4、融合多传感器，优化机器人的局部避障
任职要求
1、理解D*，A*，RRT等常用路径规划算法的原理、优缺点和典型应用场景
2、理解DWA、VHF等局部避障算法的原理，具有调参优化的经验
3、熟悉常用的传感器模型(激光、视觉、里程计和IMU等等)，能分析传感器特性，建立运动学模型及状态方程
4、具备数据分析处理能力，熟悉运动控制原理及避障传感器（超声波、红外和ToF等等）原理
注：联系我时，请说是在浙江人才网上看到的。
工作地点
地址：苏州相城区苏州相城区江苏美的清洁电器股份有限公司漕湖大道39号
求职提示：用人单位发布虚假招聘信息，或以任何名义向求职者收取财物（如体检费、置装费、押金、服装费、培训费、身份证、毕业证等），均涉嫌违法，请求职者务必提高警惕。
