职位描述
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工作职责:
负责自动驾驶车辆底盘运动控制等算法开发、调试,测试工作。
1、 负责车辆底盘的线控对接和标定,对目标对象、问题进行建模;
2、 负责车辆横向控制和纵向控制、安全冗余控制策略开发;
3、 协同其他模块进行调试、测试,编写相关技术文档;
4、 负责相关算法的验证方案设计与评测;
5、 负责相关算法的前沿技术调研,扩充技术储备。
任职资格:
1、 本科及以上学历,2年以上相关工作经验,数学、计算机、自动化、车辆工程等专业优先;
2、 熟悉C/C 、pyhton或者matlab其中一种语言编程,会使用Ubuntu系统;
3、 精通控制理论,掌握PID、PurePursiut、Stanley、LQR、MPC其中一种控制算法;
4、 熟悉ros、apollo或者autoware其中一种开源框架,有机器人、无人车开发经验优先。
负责自动驾驶车辆底盘运动控制等算法开发、调试,测试工作。
1、 负责车辆底盘的线控对接和标定,对目标对象、问题进行建模;
2、 负责车辆横向控制和纵向控制、安全冗余控制策略开发;
3、 协同其他模块进行调试、测试,编写相关技术文档;
4、 负责相关算法的验证方案设计与评测;
5、 负责相关算法的前沿技术调研,扩充技术储备。
任职资格:
1、 本科及以上学历,2年以上相关工作经验,数学、计算机、自动化、车辆工程等专业优先;
2、 熟悉C/C 、pyhton或者matlab其中一种语言编程,会使用Ubuntu系统;
3、 精通控制理论,掌握PID、PurePursiut、Stanley、LQR、MPC其中一种控制算法;
4、 熟悉ros、apollo或者autoware其中一种开源框架,有机器人、无人车开发经验优先。
工作地点
地址:长沙岳麓区高新区林语路288号中联重科第二工业园
![](http://img.jrzp.com/jrzpfile/rcw/SearchJob/images/jg.png)
![](https://img.jrzp.com/images_server/comm/nan.png)
职位发布者
ZOOM..HR
长沙中联重科环境产业有限公司
![](http://img.jrzp.com/jrzpfile/provincercw/images/sfrz_yrz.png)
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机械制造·机电·重工
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200-499人
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私营·民营企业
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岳麓区林语路288号中联重科麓谷第二工业园